Bezeichnet eine konstruktive Einheit, die mittels Energieumformung eine Maschine bewegt. Häufig ist dies ein Motor mit einem eventuell notwendigen Getriebe. Es gibt Drehantriebe und Linearantriebe. Die Vorrichtungen für den Antrieb eines Geräts nutzen oft mehrere unterschiedliche Wirkprinzipien, deren Träger verkoppelt sind. Beim Umsetzungsprinzip werden z.B. Motor-Antrieb, Hydraulik-Antrieb oder pneumatischer Antrieb unterschieden.
Der Antrieb besteht aus einer Antriebseinheit und einer oder mehreren Seilspanneinheiten. Für jedes Zugseil, das angetrieben werden soll, ist eine eigene Seilspanneinheit erforderlich.